Это зависит и от того, какие дети в группе (от их умения сосредоточиваться, слушать, играть в предлагаемые игры), и от способности преподавателя удерживать их внимание. Я пробовал заниматься и с шестью детьми, и с пятью, а потом остановился на четырех. Сейчас я, как правило, занимаюсь одновременно с тремя детьми.
Существует видеозапись показательного урока Н.А.Зайцева в детском саду с целой группой, примерно, из 25 детей. Но у него там есть помощники, которые организуют нечто вроде конвейера, или карусели: вся группа детей находится с воспитателем в смежном помещении, спортзале, откуда они направляют к нему по нескольку детей. Николай Александрович проводит с ними какую-нибудь обучающую игру, после чего эти дети убегают обратно в спортзал, а на смену им прибегают другие, и та же игра повторяется с ними. При такой организации и при наличии помощников действительно можно заниматься и с большой группой.